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Une nouvelle technique permet au robot d'effectuer une chirurgie cérébrale à travers la joue

Une nouvelle technique permet au robot d'effectuer une chirurgie cérébrale à travers la joue


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Les personnes souffrant d'épilepsie sévère peuvent trouver que les médicaments ne suffisent pas à contrôler leurs crises et se tournent donc vers une autre solution à plus long terme: la chirurgie cérébrale. La procédure est profondément invasive et consiste à percer profondément dans le crâne pour retirer, stimuler ou déconnecter une partie du cerveau. Pour ceux qui souffrent de crises d'épilepsie, il se trouve dans la zone connue sous le nom d'hippocampe, située en bas.

[Source de l'image: Vanderbilt]

Une équipe d'ingénieurs de l'Université Vanderbilt a été sur une mission de 5 ans pour trouver une méthode moins invasive et ils ont maintenant montré un prototype fonctionnel à la Fluid Power Innovation and Research Conference à Nashville, États-Unis, qui promet de faire le chirurgie moins longue, moins invasive et avec un temps de récupération plus court.

L'étudiant diplômé en génie David Comber et le professeur agrégé en génie mécanique Eric Barth ont eu l'idée d'accéder au cerveau du bas à la joue du patient. Le parcours est plus court et évite d'avoir à percer le crâne, ce qui se traduira par des périodes de récupération plus rapides et moins de risques pour le cerveau. Ce n'est pas un chemin simple et rectiligne, cependant, l'aiguille doit parcourir soigneusement les pommettes et éviter les obstacles.

Pour surmonter cela, l'aiguille est fabriquée à partir d'un alliage à mémoire de forme, un métal qui «se souvient» de sa forme d'origine et peut y revenir lorsqu'il est chauffé. Il est composé de tubes de 1,4 millimètre qui sont expulsés pneumatiquement lentement, certaines sections étant incurvées pour permettre à l'aiguille d'être orientée le long du bon chemin. Il est fait de nickel titane, également connu sous le nom de nitinol, qui est non ferromagnétique et donc la procédure peut être effectuée dans un scanner IRM, les autres pièces étant en plastique imprimé en 3-D. Cela signifie que le trajet de l'aiguille peut être surveillé après chaque segment est expulsé. L'équipe affirme que sa précision est meilleure que 1,18 mm.

[Source de l'image: Vanderbilt]

"J'ai beaucoup travaillé dans ma carrière sur le contrôle des systèmes pneumatiques,«Barth a dit.Nous savions que nous avions cette capacité d'avoir un robot dans le scanner IRM, faisant quelque chose d'une manière que les autres robots ne pouvaient pas. Ensuite, nous nous sommes dit: «Que pouvons-nous faire qui aurait le plus grand impact?'"

L'équipe a utilisé les recherches effectuées par son collègue, le professeur agrégé de génie mécanique Robert Webster, qui a développé un système d'aiguilles chirurgicales orientables.

"Les systèmes que nous avons maintenant qui nous permettent d'introduire des sondes dans le cerveau - ils traitent des lignes droites et ne sont guidés que manuellement,"a déclaré le professeur associé de chirurgie neurologique Joseph Neimat, avec qui l'équipe a collaboré."Avoir un système avec une aiguille incurvée et un accès illimité rendrait les chirurgies peu invasives. Nous pourrions faire une chirurgie dramatique avec rien de plus qu'une aiguille sur la joue."

Ne vous attendez pas à ce que l'appareil soit dans les salles d'opération de sitôt car il reste encore beaucoup de tests à faire, la prochaine étape étant de tester l'appareil sur des cadavres humains. Le professeur Barth semble cependant convaincu qu'il sera utilisé d'ici une décennie.

[Via: Vanderbilt]


Voir la vidéo: Robotique et chirurgie du cerveau - Fondation de lAvenir (Décembre 2022).