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Des chercheurs du MIT fabriquent des véhicules autonomes capables de voir sous l'asphalte

Des chercheurs du MIT fabriquent des véhicules autonomes capables de voir sous l'asphalte


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Nous savons tous que les voitures autonomes utilisent des caméras et des capteurs pour comprendre où elles se trouvent sur la route; cependant, des variables imprévisibles telles que les mauvaises conditions météorologiques et un mauvais éclairage peuvent encore être un problème.

Habituellement, les voitures autonomes utilisent des capteurs LIDAR pour naviguer; cependant, ils ne sont pas assez avancés pour fonctionner parfaitement dans de telles conditions. Votre voiture ne pouvant pas voir les marquages ​​routiers peut être un très gros problème, en particulier sur les vitesses d'autoroute.

Afin de résoudre ces problèmes, les chercheurs du MIT ont développé un système permettant aux véhicules de voir sous l'asphalte.

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Le laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT (CSAIL) a mis au point ce nouveau système appelé «Localizing Ground Penetrating Radar» (LGPR). La nouvelle technologie peut créer une carte en temps réel du sol sous la voiture.

LGPR fonctionne en envoyant des impulsions électromagnétiques dans le sol. Ce faisant, il mesure les combinaisons de sol, de roches et de racines. Ces données sont transformées en une carte telle que celle-ci que le véhicule autonome doit suivre.

Le doctorat CSAIL L'étudiant Teddy Ort, qui est l'auteur principal du projet, a déclaré: «Si vous et moi avons attrapé une pelle et l'avons creusée dans le sol, tout ce que nous allons voir, c'est un tas de terre. Mais LGPR peut quantifier l’élément spécifique là-bas et le comparer à la carte qu’il a déjà créée, afin qu’il sache exactement où il se trouve, sans avoir besoin de caméras ou de lasers.

La nouvelle technologie n'a été testée qu'à basse vitesse sur une route fermée et recouverte de neige. Vous pouvez regarder l'expérience ici.

Le système a plus à faire car il n'est pas encore prêt à être sur la route. Le prochain objectif de l’équipe est d’affiner en permanence le matériel et de le rendre moins encombrant. Après des améliorations, il peut être utilisé en combinaison avec d'autres technologies pour une conduite en douceur.

Vous pouvez obtenir des informations détaillées sur leur article.


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