Nouvelles

Salto le robot sauteur peut maintenant exécuter des atterrissages de précision comme un gymnaste

Salto le robot sauteur peut maintenant exécuter des atterrissages de précision comme un gymnaste


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

En septembre de l'année dernière, nous avons rapporté comment les robots Boston Dynamics étaient devenus suffisamment avancés pour effectuer des routines de gymnastique et naviguer sur des terrains difficiles.

Maintenant, dans un nouvel exemple d'avancées en robotique qui, espérons-le, ne signaleront pas notre destin imminent via un soulèvement de robot de style Skynet, Salto le robot sauteur du laboratoire de biomimétique de l'UC Berkeley a montré qu'il pouvait faire un saut avec une précision élégante.

CONNEXES: 7 ROBOTS FONDANT LE COEUR QUI ESPOIRENT NE METTENT PAS FIN À L'HUMANITÉ

Style Super Mario

Le robot Salto du laboratoire UC Berkeley Biomimetics saute avec une grande agilité depuis 2016. En 2018, il pouvait sauter avec une telle précision qu'il était capable d'atteindre des hauteurs allant jusqu'à un mètre (3,3 pi), NouveauAtlas rapporté à l'époque. Il pourrait même rebondir de manière autonome sur des obstacles comme le personnage principal d'un certain jeu vidéo de plate-forme.

Étrangement, la seule chose que Salto ne pouvait pas faire était d'atterrir, ce qui signifie que ses sauts impressionnants étaient toujours ponctués par la vue étrange de voir le robot étendu sur le sol comme un patineur artistique qui avait échoué à son atterrissage.

Le problème du chef d'équipe Salto, Justin Yim, expliqué dans une interview avecSpectre IEEE, est que lorsque les sauteurs atterrissent à un angle, "leur mouvement de chute peut être transféré en une quantité énorme de moment cinétique".

Atterrir comme une gymnaste

La façon dont un gymnaste colle un atterrissage quand il a cette quantité de moment cinétique est de faire un pas pour garder son équilibre. Cependant, ce n'est pas possible pour Salto, car il s'agit d'une machine à sauter à une jambe.

Pour cette raison, "l'angle d'atterrissage de Salto doit être très précis, sinon le moment cinétique sera trop important pour que la queue de sa roue de réaction soit annulée", a expliqué Yim. "Tomber de 1 mètre (3 pieds), Salto n'a que 2,3 degrés de marge de manœuvre vers l'avant et vers l'arrière s'il veut coller son atterrissage. "

L'équipe de l'UC Berkeley a programmé son robot Salto pour faire tourner la queue de sa roue de réaction de la même manière qu'une personne atterrissant sur une poutre ou un rebord fera tourner ses bras pour garder l'équilibre lorsqu'elle ne peut pas faire un pas en avant.

Dans un test de 60 sauts, Salto est tombé seulement trois fois, s'assit sur son "talon" cinq fois, et fait un atterrissage parfaitement maîtrisé 52 fois.

Une telle précision pourrait aider l'équipe de l'UC Berkeley à atteindre son objectif initial: construire un robot capable de naviguer sur des terrains difficiles et d'aider les humains dans des missions de recherche et de sauvetage.


Voir la vidéo: La gymnastique un sport si dur (Décembre 2022).